Харчова цистерна (напівпричіп для харчових рідин) – це один з різновидів автоцистерн із спеціальною емністю, які призначені для перевезення різних харчових продуктів (рідин та субстанцій), таких як: вода, молоко, олія, патока, шоколад, закваска, квас, пиво, спит, вино / виноматеріал та багато інших речовин. Всі види харчових вантажів вимагають особливих умов перевезення із дотримання температурного режиму із дотриманням норм ATP. Харчові цистерни можуть експлуатуватися в різних температурах умовах навколишнього середовища.
Корпус цистерн найчастіше виготовляють із наступних матеріалів: нержавіючих сталей, вуглецевої сталі, низьколегованої сталі. Ізоляційним матеріалом може бути поліуретан, скловолокно чи комбінована ізоліця із фольговим ізолятором. Зовнішнє покриття - є захистом від навколишнього середовища, може бути із пластику, алюмінію чи полірованих листів нержавіючої сталі. Внутрішня поверхня корпусу заполіровується та піддається очищенню хімічними речовинами (травлення, пасивація) парою або водою. Внутрішній обʼєм, як правило, ділять на декілька секцій із окремими виходами або в центральний коллектор.